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混合伺服100t液压机的基本原理

文章出处:四柱液压机 人气:发表时间:2018-08-01 15:23

        传统的伺服100t液压机或者伺服机械压力机是依靠电控系统控制伺服电机的转动速度,以此通过滑块位置检测,也就是高精度磁致伸缩尺装置检测滑块位置信号,输入控制系统,进行比较形成闭环,从而调整伺服电机的转速来实现伺服控制。下面所论述的混合伺服100t液压机在伺服电机和滑块位置检测装置的基础上增加了电液比例伺服阀,通过为数众多的压力传感器对液压机的液压系统各部位压力进行检测,采用高级微处理器满足伺服液压机的压力、流量、速度等参数闭环程序控制大规模运算需要的专用高级微处理器控制系统,从而形成了混合伺服控制,具有更高的压力和位置控制精度。

伺服100t液压机

        上图所示为混合伺服100t液压机的基本原理框图。由两组交流伺服电机驱动的内啮合泵直接连接到主缸的上下腔,在泵与油缸之间连接有安全模块。泵出口、安全模块以及主缸上下腔分别连接有压力传感器,检测系统各点压力,输入控制系统对交流伺服电机的转速进行伺服控制。安全模块用于保护系统安全,防止系统超压和支撑运动件自重。液压系统超压时,安全模块的插装阀阀芯开启,向油箱中释压。泵的出口也设有安全装置,在出现超压的情况下也向油箱释压,关于这部分的具体技术方案将在以后再讲。滑块位置由高精度的MTS磁致伸缩尺进行检测,其精度能够达到0.005mm。

        万能液压机的充液阀采用独立的油泵电机组和恒压控制阀块组成的液压回路进行单独控制,其控制阀组采用了比例伺服恒压控制技术,从而有利于提高充液阀反应速度,由压力传感器进行压力检测,输入控制系统控制比例伺服阀进行补压,其具体技术方案以后进行详细讲述。

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